קפוץ ישירות לניווט הראשי גישה ישירה לתוכן קפוץ לניווט משנה

מדידות מרחק במשימות למציאת ומדידת מיקום הרובוטים

גוף המכונית חייב לעצור בדיוק במיקום המיועד. זוהי הדרך היחידה שמבטיחה התקנה תקינה על ידי הרובוט, שחייב להוביל את המושבים הקדמיים בין קורה A לבין קורה B אל תוך הרכב. המיקום הנכון שבו גוף המכונית צריך לעצור נקבע על ידי חיישני לייזר למדידת זמן-תנועה מדגם OptoNCDT ILR1030-8 / LC1 מבית מיקרו-אפסילון. הם מתאימים במיוחד ליישומים אלה וליישומים דומים אחרים הודות לזמן התגובה הקצר שלהם. החיישן ממוקם באותו הצד בפס הייצור שבו ממוקם רובוט ההרכבה להתקנת תא הנהג. המדידות מתבצעות בקצב של 100 Hz בגובה של קורות A ו- B של הרכב ובמרחק של כ-600 עד 700 מ"מ.