זיהוי מכשולים על רובוטים מטפסים

חיישני scanCONTROL 2600 משמשים ליצירת מחסום מעל או מתחת לגלאי, כתלות בכיוון הטיפוס. בשל גודל הגלאי, נדרש טווח מדידה גדול מתאים באורך 100 מ"מ בכיוון X ו-Z. החיישנים ממוקמים ישירות על זרוע הרובוט ליד הגלאי. התקנה זו מתאפשרת בזכות בית החיישנים הקומפקטי והמשקל הנמוך העומד על 380 גרם בלבד. בנוסף, סורקי הלייזר למדידת פרופילים מבית מיקרו-אפסילון חסינים לתנאי סביבה משתנים, שאליהם הרובוט המטפס חשוף בעת שימוש בסביבה חיצונית.מערכת המדידה כמעט ואינה מושפעת כלל לנפילת אבק ולכלוך בעת הסרת המבנה, וכן אינה מושפעת ממים, לחות, רעידות והלמים. השימוש בלייזר לכיבוי ידני מספק רשת ביטחון נוספת בעת הטיפול ברובוט. מכשולים נמדדים החל מרוחב של 156 מיקרומטר וגובה של 12 מיקרומטר. השינויים בסוג החומר ובתכונות פני השטח של חזית המכשולים אינם משפיעים על תוצאת המדידה.